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技术百科
06-16
2022
一种AGV小车稳定装置的舵轮的特征
一种AGV小车稳定装置的舵轮的特征,一种新型差速立式舵轮的如何制作方法? AGV小车特征: 1.一种新型差速立式舵轮,其特征在于,包括:驱动组件、行走轮组、轮架组件、与AGV固定连接的固定装置,所述固定装置下部固定连接有摆动装置,所述驱动组...
06-16
2022
新产品的机器人专用RV减速机的背景
新产品的机器人专用RV减速机的传动装置是由第一级渐开线行星转动机构和第二级摆线针轮传动机构两部分组成,在第二级摆线针轮传动中,两片摆线轮反向错位放置,在理论上一片摆线轮只应与一半针齿啮合,另一半针齿不受力,但是在实际过程中,因为加工误差的存...
06-10
2022
AGV全自动小车舵轮车体如何设计?
目前,市场上AGV车的升降机构,由于需承载一定重量的货物,由此,需要配备输出扭矩较大的电机或减速比较大的减速机来提高输出转矩,现有AGV车升降机构通常包括电机、减速机,电机与减速机传动连接,减速机的输出端通过传动装置传动连接有丝杆,通过驱动...
06-08
2022
舵轮驱动方式四种重点简述
舵轮是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构,相比传统AGV小车差速控制方式,舵轮集成化高, 适配性强,配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器,可快速部署AGV、移动式机器人等。 一、单驱动 用于三轮车型:一个驱动兼转向轮,两...
06-08
2022
减速机润滑系统的改进分析
减速机润滑系统的改进分析应用 对减速机润滑系统的改进,解决了平转浸出器减速机故障率高的问题;通过安装转子平衡、限位装置,提高了平转浸出器传动系统的安全性和稳定性。 固定底平转浸出器的转速较慢,转动部件少,所以相对的故障率也较低,主要的故障大...
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