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技术百科
07-08
2022
AGV驱动轮减震悬挂系统,其AGV减震机构和AGV舵轮驱动装置的结构也不同的方式
AGV舵轮驱动减震机构,包括浮动支架、定位轴、减震弹簧和安装板,浮动支架包括浮动板和设于所述浮动板的至少两个套筒,浮动板和安装板平行设置,安装板上设有可供舵轮穿过的通孔;定位轴的下端穿过套筒与安装板固定连接,减震弹套设于所述定位轴的外部...
06-29
2022
低齿隙的高精度RV减速器装置技术
低齿隙的高精度RV减速器,为二级减速机构,包括行星减速机构和摆线针轮减速机构; 1、行星减速机构上安装有太阳轮,且太阳轮的外侧啮合连接有行星齿轮组合体; 2、偏心轴,外侧套设有所述行星齿轮组合体; 3、包括:行星齿轮组合体由第一行星齿轮和第二行...
06-29
2022
AGV舵轮驱动全向移动机器人运动控制方法与计算式
AGV舵轮驱动全向移动机器人的行驶方向角、行驶速度以及转动的角速度,由于移动机器人的平动速度是矢量,所以移动机器人的平动速度和方向用向量进行表示,即向量的方向为平动的方向,向量的模是速度的大小。 移动机器人的目标速度用向量表示。移动机器人转...
06-23
2022
起重机用减速机的动齿轮的驱动传递给动力输出轴解析?
种起重机用减速机和起重机,其中,所述起重机用减速机包括:动力输入轴、主动齿轮、第一从动齿轮、第一减速齿轮、第二从动齿轮、第二减速齿轮、传动装置、中间齿轮、驱动装置,以及主控电路,所述主控电路与所述驱动装置和第一离合装置电连接,接收并响应...
06-21
2022
减速机运转过程中散热的温度场分布计算结果
减速机运转过程中散热的措施:以环境温度Te=19℃,加载功率P=60kW,转速n=750r/min这组参数作为稳态温度场有限元计算的一组参考标准参数。为探讨不同条件下减速机的温度场分布情况,针对不同环境温度,不同传动功率和不同的转速等情况分别改变参考标准...
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