相信工业机器人行业的朋友们对RV减速机并不陌生，它主要用于机器人关节部位，决定了机器人关节的自由度，对机器人来说非常重要，就像机器人的“左膀右臂”一样。也许大家都知道RV减速机对机器人来说意味着什么，但是大家对于其内部构造了解吗？下面减速机厂家-东莞威腾斯坦将为大家带来RV减速机的内部结构剖析。

首先，我们先来说一说RV减速机传动原理，RV减速机壳体内圈装有圆柱形滚针，由于rv齿轮的偏心运动造成滚针与摆线形rv轮齿的咬合与脱离，从而产生多组房车轮齿与滚针同时咬合，从而增加了载重能力。由于RV齿数比滚针少1个数，当偏心轴转动一周时，若固定外壳(case)，RV齿轮角与输入轴同方向转动1个齿轮角。

RV减速机输出端可以是传动轴(SHAFT)，也可以是外壳。若外壳固定，则以传动轴为输出，同向输出。若传动轴固定，外壳则作为输出方。更换固定和输出件，能获得不同的传动比。

WRV-E为两级减速齿轮，第一级减速为输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(SPURGEAR)以120°的间隔与输出轴对称。

第二级减速通过正齿轮带动偏心轴，带动安装在偏心轴上的rv齿轮，使两个rv齿轮产生偏心运动。两个rv齿轮以180°相位差驱动输出轴，提供平衡载荷。

WRV-C是两级减速齿轮，第一级减速是输入齿轮与第一中心齿轮的外啮合，再由第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正向齿轮以120°的间隔与输出轴对称。

以上就是机器人“左膀右臂”RV减速机的内部结构剖析，如需了解更多关于机器人减速机的技术信息，请联系我们，东莞威腾斯坦将竭诚为您服务。