工业机器人是当代众多种类机器人中的一种适用RV摆线针轮减速机，其被广泛的应用与工厂的生产线上，通过工业机器人来代替人工减速机，为工厂的高效生产效率带来的积极的效果。

    现有的工业机器人其关节处通常利用RV摆线针轮减速机的大扭矩电机直接驱动，部分工业机器人通过液压系统进行关节转动，液压杆和驱动电机作为唯一的作用力承受部件。

   根据上述中的技术方案存在缺陷：RV摆线针轮减速机的动力机器人关节处没有反向平衡力生成结构，不能有效的降低动力部件工作负荷。

   RV摆线针轮减速机的动力在工业机器人关节平衡结构及其平衡方法，其涉及工业机器人技术领域，旨在解决减速机动力机器人关节处没有反向平衡力生成结构，不能有效的降低动力部件工作负荷的问题，其技术方案要点是包括第一连接座和第二连接座，第一连接座和第二连接座的相邻侧表面上均设置有一个环形槽，且第一连接座侧表面上的环形槽内固定连接有多个倾斜分布的第一安装板，第一安装板外表面上的安装孔内固定安装有电磁器，第二连接座侧表面上的环形槽内固定连接有多个第二安装板，第二安装板外表面上的安装孔内固定安装有多个永磁钢。达到了能根据外部物体重量自动生成反向平衡力，降低动力部件工作负荷的效果。降低动力部件工作负荷的效果。降低动力部件工作负荷的效果。