人机协作机器人核心零部件主要包括电控系统、伺服电机和减速机。由于协作机器人在精度、可靠性和稳定性等方面要求极高，因此，用于协作机器人的减速机要求也很高。

目前，由于市面上能够满足协作机器人要求的减速机很少，所以协作机器人的速度普遍很慢，负载也较低，刚性和重复定位精度也比传统机器人差很多。为了解决这个难题，WF系列摆线减速机应运而生！

WF系列摆线减速机作用是以追求最高性能的设计为标准，采用差动式减速机构(偏心摆动轴),实现了高扭转刚性和容许转矩。此外,还采用与输出轴形成一体的超薄型交叉滚子轴承,不仅体积小,而且还确保高力矩刚性。即使减速比发生变化，齿轮的啮合率也几乎不变,容许转矩恒定，低减速比也可获得大转矩。

WF系列摆线减速机作用之所以如此强大，是因为它的零部件都采用了高耐磨和高精度零件，且制造过程由ISO9001质量体系认证，为它的可靠运行提供了保障。

为使WF系列摆线减速机性能得到进一步提升，核心部件更是采用进口品牌，主要核心部件如下：

1、摆线齿轮： 采用R角齿弧形设计，受力更均匀、更耐冲击；从台湾进口，以确保加工的稳定性和精度都能达到要求。

2、输出轴承：轴承采用日本IKO交叉滚子轴承、使得运行的精度（≤1弧分）和端面跳动达到最小的要求（端面跳动0.008-0.01mm）。

3、支撑轴承：放弃原先的薄壁滚珠轴承，改用滚柱轴承，使得减速机具有更强的承载力。

4、机电一体化设计：一体化设计使得设备和电机可以直接安装在摆线减速机上，不需另加轴承，更方便使用。

综上所述，不难看出，WF系列摆线减速机作用如此强大是有原因的，客户就是我们的最佳代言人，用过我们这款减速机的客户，包括协作机器人在内，都给予了100%的好评！