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RV减速机和谐波减速机的区别大不大?

2021-10-06 10:10:17        0

RV减速机一般用于大负载工业机器人,谐波减速机主要用于小负载工业机器人。

谐波减速机是由谐波加速器和谐波减速器组成的一种谐波传动装置。谐波减速机主要由刚性轮、柔性轮和波发生器组成。其中,刚性轮的齿数略大于弹性轮的齿数。波发生器的长度大于未变形弹性轮的内圈直径:当波发生器加载到弹性轮的内圈时,迫使弹性轮产生椭圆形的弹性变形。短轴上的两个链轮不完全接触,处于分离状态。参与分离参与分离或参与状态的过程当波发生器连续转动时,软轮受力产生连续变形,使两个齿轮在啮合、啮合、分离过程中不断改变工作状态,从而产生所谓的假齿运动,从而实现主动波发生器和弹性轮的运动传递。齿条传动是在传统针摆行星传动的基础上发展起来的一种新型传动,它不仅克服了一般针摆传动具有体积小、重量轻、传动比范围大、使用寿命长、保持精度稳定、效率高、传动平稳等优点。越来越受到国内外的关注。

RV减速机由摆线针轮和行星架组成,广泛应用于机器人、机床、医疗测试设备、卫星接收系统由于其体积小、冲击强度高、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比与传统的谐波驱动机器人相比,它具有更高的疲劳强度、刚度和更长的寿命,而且返回差精度稳定,不像谐波驱动机器人,运动精度会大大降低。随使用时间的增加而显著增加。这种RV减速机在机器人传动中逐渐取代了谐波减速器。