内燃机或其它高速人力通过减速机输入轴上的少齿与输出轴上的大齿轮啮合，达到减速的目的，一般减速机将几对原理相同的齿轮达到减速的目的，大齿轮的齿数比为传动比。谐波减速机是一种动力传动机构，它利用变速器和齿轮，将发动机的转动次数减少到所需的转动次数，从而获得较大的扭矩。

适用条件：

1、传动平稳、振动小、噪音小、减速比大、通用性广，可与各种机械设备配套使用。

2、可获得较大传动比的单相传动，结构紧凑，大多数类型的减速器具有较好的自锁性，为制动设备提供所需的制动机械设备。

3、谐波减速机齿面与蜗轮齿面摩擦损失大，因此齿轮传动功率低，易发热，温度较高。

4、对润滑和冷却要求较高。

5、兼容性好，蜗轮蜗杆符合国家标准，轴承、油封等。

6、盒型芯（底脚为立式或卧式两种结构的盒体）及各类方形（长方体，多面体，带固定螺孔，无底脚板或其它安装底脚板的结构形式等）

7、输入轴连接芯（单输入轴，双输入轴），带两个电机法兰。

8、输出轴、输入轴在方位向上，输入轴向下，输出轴上下，输入轴上下。

9、可采用2台或3台多级减速器组成，以获得较大的传动比。

谐波减速机

使用注意事项：

1.谐波减速机额定转速不得超过1500R/min。

2、工作环境温度-40℃-40℃，当工作环境温度低于0℃时，启动前应将润滑油加热到0℃以上，当工作环境温度高于40℃时，应采用ESL韦伯制冷.

3.谐波减速机轴可前后滚动，使用方便；

4.采用RV减速机的电机必须适合在低温下工作。

5电机在低温起动时，其功率应满足扭矩要求。

6、在准备使用高粘度润滑油前，应先进行机械负荷试验，工作后，避免造成设备故障；

7、首次使用谐波减速机时，应在150-400小时内更换润滑油。2、定期检查润滑油的数量和质量，保持润滑油的良好性能，并更换混合油。及时的，及时的

齿轮减速机的预防措施

1、可根据实际需要选择多种设备，多种设备可全表面。

2.所需设备坚固可靠。

3、主电机与减速机之间的调节动作必须小心，误差不应大于联轴器的允许补偿；

4、设备用手轧后，必须灵活，无松弛现象。

使用RV减速机的技巧

1、首先使用或更换谐波减速机150-400小时后更换润滑油，更换润滑油的时间间隔小于或等于4000小时。

定期检查润滑油的数量和质量，保持润滑油令人满意，及时更换杂质或更换润滑油。

3、油量必须根据表中要求，不同牌子的油不能混合，牌子相同但粘度不同的油允许混合。

4、减速机的工作环境温度为-40℃～+40℃，当环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加热到0℃或以上的低温冰点润滑油