所述RV减速机可用于机器人的第一至第四关节，所述轻型机器人的第五至第六关节也可用于谐波减速机。重型机器人的所有关节都需要RV减速机。每个机器人平均使用4.5RV减速器。

一般工业机器人的动力源是交流伺服电机，由于伺服电机是由脉冲信号驱动的，伺服电机本身可以实现调速，所以工业机器人也需要调速。减速机？

为了实现相同的过程，工业机器人经常重复动作。为了保证工业机器人在生产过程中能可靠地完成作业程序，保证作业程序的质量，对机器人的定位精度和重复定位精度提出了更高的要求。提出了一种机器人因此，必须采用RV减速器或谐波减速机来提高和保证工业机器人的精度。

在工业机器人中，RV减速机的另一个作用是传递更大的扭矩。在大负载的情况下，增加伺服电机的功率是不可行的，可以通过适当的减速机构在适当的范围内增加输出转矩。

伺服电机在低频工作时，容易产生低频热和振动，不能保证长时间、周期运行的工业机器人运行的准确性和可靠性。

齿条减速器的存在使伺服电机以适当的速度工作，能将工业机器人的转速精确降低到所需的速度，提高了机械手的刚度，同时输出较大的扭矩。旋转.

与传统减速机相比，机器人关节减速机传动链短、体积小、功率大、重量轻、易于控制。

机器人关节中广泛使用的减速装置包括RV减速装置和谐波减速装置。与谐波减速器相比，RV减速机具有更高的刚度和旋转精度。

因此，机器人的关节，通常是在齿条、减速机、手臂、肩膀等重负载下。将谐波减速器放在手臂、手腕或手上。通常，行星齿轮减速器位于机器人的笛卡尔坐标系中。

同时，RV减速器的疲劳强度、刚度和使用寿命均高于普通谐波传动机器人，且回差精度稳定。这种RV减速机在先进的机器人传动中有逐步取代谐波减速机的趋势。