在使用谐波减速机的过程中，我们如何谐波减速机是否有杂质物进到减速机里面呢？我们威腾斯坦是专业生产谐波减速机的，凭借多年的行业经验，我们终结以下几点来判断。

　　1.谐波减速机的装配环境较差;

　　2.谐波减速机配合件自身的毛刺，如加工遗留的杂质未清理干净，配合件止口、螺孔等等微小毛刺;

　　3.使用气枪等吹冲加工件使得杂质飞溅到装配台等;针对这一现象应注意：首先使用气枪等吹冲清理加工件时远离装配环境，其次在没有准备好时请不要拆开谐波减速机;

　　4.油脂受到污染即杂质进入油脂内;

　　5.装配人员装配过程带入，在清理完谐波减速机相关件时操作人员要使用清洗剂洗手，去掉粘附在手上的杂质或者佩戴橡胶手套装配;

　　6.夏季使用风扇降温。

　　7.螺纹胶或平面胶等进入

　　以上这几点逐一排查，很快就能找到谐波减速机中杂质进入的原因。