1、谐波减速机的使用是为了增大扭矩，对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的转矩值,即是减速机的峰值扭矩，是否超过减速机之负载扭力.

　　2、在知道峰值扭矩的情况下，选择电机的级数。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。这个里面要考虑到的就是一个速比。

　　3、在速比一定的情况下，考虑服务系数及安全系数，这个服务系数每个行业领域应用的参考值不一样，而且有的减速机厂家在通过电机选择减速机的时候是拿轴功率来计算的，这个也要注意。

　　多大功率配多大的减速机，要考虑的以下的系数

　　1、环境温度普通要求为-10~~40度

　　2、海拔高度<1000M

　　3、安装空间

　　4、风值载荷每小时启动次数

　　5、每小时工作周期

　　6、润滑油形式

　　减速机的输出形式以及安装形式，可以简单的做选型，适合一般的情况。