RV减速机介绍：高刚度；

高精度，低齿隙（小于1arc.min）；

低振动；

低惯性；

抗冲击；

高可靠性；

高寿数；

高效率；

RV的承受转矩的才能：

发动，中止容许转矩是额定转矩的2.5倍；这个值是由偏疼轴的弯曲疲劳强度抉择；

瞬时最大容许转矩是额定转矩的5倍；这个值是由滚动轴承的负荷容量抉择的；

机器人的动作需求不断重复地加快和减速，有时，为了避免与其他物体干与，以及其他意想不到的状况发生，需求紧迫停车，从而产生冲击效果。在减速器中叶将相应的产生加减速的改动和冲击扭矩。所以，在选择减速机时，有必要考虑这些扭矩的影响，以满意机器人作业的功能。

一般，传动系统都会依照一种既定的运用工况来规划，这种工况称为额定工况，其参数称为额定参数；

客户的详细运用工况，称为实践工况。

实践工况尽量靠近额定工况。假如实践工况不能找到相关的额定工况状态，需求把实践工况折算成核算值，来和额定参数比对，来判断传动系统是否可用。