当前主流的工业机器人一般都会采用“模块化”的关节设计，每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器等。

而机器人的灵敏性与安全性，正来源于它那不同于传统工业机器人的关节，最重要的零部件-RV减速机。

RV减速机的应用行业：变位机,刀库,化工产业,自动化产业,电子产业封装/检测设备,工具机之第四轴与第五轴应用,冲压机械手SCARA及高精度四轴/六轴机器人手臂之关节使用。

RV减速机视频介绍