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无人智能AGV传动搬运机器人小车

2022-08-30 14:32:05    责任编辑: 富宝科技     0

      无人智能AGV传动搬运机器人小车包含:机器人本体,机器人本体底部固定连接有底盘,液压气缸一端远离充电座上连接有搬运架,搬运架底部安装有承重传感器,液压气缸顶部通过升降杆连接有位于液压气缸相连接的液压控制系统,升降杆顶端一侧连接有摄像头以及位于摄像头底部的红外感应器,红外感应器和摄像头之间设有推动杆,伸缩杆一侧通过电控开关与PLC引导控制器相连接,PLC引导控制器同时与红外感应器、摄像头和承重传感器数据连接,PLC引导控制器内设置有与电源相连接的GPS模块和输入路线,PLC引导控制器输出端同时连接有分类系统、报警器和集成模块。有益效果:定位精度高,有效的控制了机器人的搬运路线和方向,实用性强。

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