1、在选择行星减速时，首先要确定减速比。

      2、减速比确定后，请将所选伺服电机的额定转矩乘以减速比，原则上小于产品目录中同类减速机的额定输出转矩。同时，还应考虑驱动电机的过载能力和实际需要的大工作转矩。

      3、接下来考虑行星减速机的回程间隙。行星减速器回程间隙越小，精度越高，成本越高。用户只需选择一系列符合其精度要求的行星减速器即可。还要考虑横向力和平均寿命。

      4、后还要考虑所配电机的重量。电机太重，长时间运转会损坏伺服减速机的输入法兰。

      对于不知道如何选择的人来说，行星减速机具有刚度高、精度高、传动效率高、扭矩/体积比高、噪音低等特点。 由于这些特点，行星减速机主要安装在伺服电机和步进电机上，用于减速、增加扭矩、匹配惯性。