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伺服行星减速机的传动原理介绍

2022-04-04 11:11:46        0

1,齿圈固定时,太阳轮顺时针旋转为主动,行星框顺时针旋转为被动。这种组合是减速传动,多数传动比为2.5:5,转向相同。

2,齿圈固定时,行星架顺时针旋转主动,太阳轮顺时针旋转被动,其组合是高速传动,传动比为0.2:0.4,并且转向相同。

3,太阳轮固定,行星框顺时针旋转主动,内齿环顺时针旋转为被动,这种组合是升力传动,传动比0.6:0.8 转向相同。

4,行星架固定,太阳轮顺时针旋转使车轮起作用,环形齿轮逆时针旋转为被动。该组合是减速传动装置,多数传动比为1.5:4 转向为反向。