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详细介绍机器人“关节”减速机的重要性

2021-01-18 14:21:35        0

RV减速器,又称机器人关节,是高端齿轮制造自动化和减速器自动化的核心驱动部分,是国内高性能机器人的重要内容。

面对人工成本高、精度高、效率高的机器人,中国已成为世界上最大的机器人市场,长江三角洲、珠江三角洲等制造业保持着最大的市场份额。机器人,国内机器人不能在第一个月接近平台,国内机器人只占国内市场份额。

制约我国机器人产业健康发展的瓶颈在于减速器,当然,国内企业在实现核心组件的自给自足方面取得了很大的成就。

关于机器人减速器

机器人由控制系统、伺服系统、传动系统三大系统组成,其中齿条减速器是机器人的关节,机器人的关节要求电机减速器是机器人的关节。短,体积小,功率大,重量轻,通用机器人所需的减速器数量。

在未来的十年里,中国的工业机器人将达到6000十亿美元的市场,而工业机器人需要4-8关节减速器行业说,如果全球机器人的问题与4.5工业机器人减速器满足减速器的新要求。

虽然国内市场仍被外国品牌占据,尤其是日本企业,目前世界市场上有75%HD减速器,国内机器人公司已经超越了国内420,但对于减速器只有13族的研究,而研发仍然困难。

RV减速器是一种比一个单元更高的,一个关节,实现了对行星减速器、精密摆线减速器、谐波减速器和机器人RV减速器的工作要求。目前,驱动系统要求间隙小、刚度高、输出扭矩大、减速比大,因此,设计了一种螺旋齿轮或行星齿轮组合的摆线传动机构。行星齿轮系是目前不可避免的,只依赖进口,严重制约市场需求,直接导致减速器成本高的重要因素。

为此,本文介绍了我国机器人制造用大型高性能精密减速器零部件的现状。

RV减速器是日本等国外企业长期垄断的,导致了中国机器人工业的飞速发展,特别是机器人关节减速器、生产线在企业的不断研发,实现定位,自主,降低成本和定价,工业机器人时代。

从产业链的角度来看,机器人产业链可以分为上游主体,上游主体与各核心部件之间的间隙,减速器是最重要的,因此为了发展我国的机器人工业,精密减速器的国产化迫在眉睫,国内企业正在努力。